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在b1-04 （禁止反轉(zhuǎn)選擇） = 1 （禁止反轉(zhuǎn)）的設定

下進行了慣性自學習

? 對于禁止反轉(zhuǎn)的機械，不可進行慣性自學習。

? 對于允許反轉(zhuǎn)的機械，請將禁止反轉(zhuǎn)選擇的參數(shù)b1-04 設定為1，然后進行慣性自學習。