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安川Σ-Ⅱ系列AC伺服報警A.82

警報編號/警報名稱：

警報發(fā)生狀況原因處理措施
A.82

編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報

*在編碼器側(cè)檢測

在接通控制電源時或者運(yùn)行過程中發(fā)生編碼器故障（編碼器自診斷）設(shè)置編碼器，頻繁發(fā)生時更換伺服電機(jī)
伺服單元故障更換伺服單元
在SEN信號ON時發(fā)生編碼器故障（編碼器自診斷）設(shè)置編碼器，頻繁發(fā)生時更換伺服電機(jī)