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安川Σ-7系列AC伺服報警A.C20

警報編號/警報名稱：

原因確認方法處理措施

A.C20：

相位錯誤檢出

線性編碼器信號電平低確認線性編碼器信號的電壓

微調光柵尺讀數頭的安裝。或

更換線性編碼器。

線性編碼器正計數方向和

電機轉子的正方向不符

確認Pn080 = n.