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A.CA0：

編碼器參數(shù)異常

重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機或線性編碼器故障。更換伺服電機或線性編碼器。

重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。